Производительный контроллер с модульной архитектурой со средой разработки на базеCoDeSys 3.5 под названием INVTmatic Studio.
За управление движением отвечает полноценно интегрированная системаSoftMotion с возможностью осуществлять позиционирование,
синхронизацию и зависимое движение сервоосей с управлением как по EtherCAT,
так и по импульсному интерфейсу.
Контроллер позволяет работать как с реальными, так и виртуальными осями для
оптимизации организации синхронного движения и работы по электронным кулачкам.
Поддерживаются все распространённые кинематические схемы:
декартовая, Delta, SCARA, а также 6-осевая антропоморфная конфигурация.
Программируется при помощи ПО InvtMatic Studio.
Ссылка на скачивание
Дополнительные файлы
Примеры программ
Технические характеристики
Модель:
AX70-C-1608P
Время обработки команды (bit):
1 ns
Время обработки команды (word):
4 ns
Время обработки команды (int):
80 ns
Время обработки команды (float):
150 ns
Напряжение питания:
24 В
Программная память:
10 М слов
Память данных:
8 М слов
Данные с сохранением при отключении питания:
512 КБ
Поддерживаемая SD-карта:
до 32 ГБ (Micro SD)
Высокоскоростные I/O:
16 входов / 8 выходов
Максимальное количество модулей расширения:
16
Максимальное количество точек I/O:
256
Среда разработки:
InvtMatic Studio (на базе CoDeSys)
Поддерживаемые языки программирования:
IL, ST, FBD, LD, CFC, SFC (IEC 61131-3)
Интерфейсы:
RS485 / USB / Ethernet
Протоколы:
EtherCAT / CANopen / Modbus RTU / Modbus TCP / TCP/IP
Максимальное число осей:
32
Рабочая температура:
-10…+50 °C
Температура хранения:
-40…+70 °C
Влажность:
10–95 % (без конденсации)
Класс защиты:
IP20