Производительный контроллер с модульной архитектурой со средой разработки на базеCoDeSys 3.5 под названием INVTmatic Studio 1.3. За управление движением отвечает полноценно интегрированная системаSoftMotion с возможностью осуществлять позиционирование, синхронизацию и зависимое движение сервоосей с управлением как поEtherCAT, так и по импульсному интерфейсу.
Контроллер позволяет работать как с реальными, так и с виртуальными осями для оптимизации организации синхронного движения и работы по электронным кулачкам.
Поддерживаются все распространённые кинематические схемы (декартовая, Delta и SCARA), а также 6-осевая антропоморфная конфигурация. Комплектуется системами входов/выходовFlex IO.
Ссылка на скачиваниеДополнительные файлы
Примеры программ
Технические характеристики
Модель:
TM751
Напряжение питания:
24 В
Программная ёмкость:
20 Mb
Ёмкость данных:
64 Mb
Данные с сохранением при отключении питания:
1 Mb
Максимальная ёмкость поддерживаемой SD карты:
32 Gb (Micro SD)
Высокоскоростные I/O (HS I/O):
8 HS входов / 8 HS выходов
Максимальное количество модулей расширения:
16
Максимальное количество точек I/O:
512
Среда разработки:
Invtmatic Studio
Поддерживаемые языки:
IL, ST, FBD, LD, CFC, SFC (IEC 61131-3)
Интерфейсы:
x2, RJ45, 100Base-TX, Modbus TCP, TCP/IP, OPC UA
Протоколы:
EtherCAT / 100Base-TX / 4G / Wi-Fi
Карта памяти:
Micro SD
Максимальное число контролируемых осей:
8
Допустимая температура при работе:
-10~50°
Допустимая влажность при работе:
10%-95% (без конденсации)
Допустимая температура при хранении:
-40~70°
Допустимая влажность при хранении:
10%-100% (с конденсацией)
Класс защиты:
IP20
Характеристики
Артикул:
ТМ751
Поддерживаемые интерфейсы, сети и протоколы:
8 осей, x2, RJ45, 100Base-TX, Modbus TCP, TCP/IP, OPC UA
Встроенные интерфейсы:
8 осей, x2, RJ45, 100Base-TX, Modbus TCP, TCP/IP, OPC UA
Документы для скачивания: