Производительный контроллер с модульной архитектурой со средой разработки на базеCoDeSys 3.5 под названием INVTmatic Studio 1.3. За управление движением отвечает полноценно интегрированная системаSoftMotion, обеспечивающая позиционирование, синхронизацию и зависимое движение сервоосей с управлением как по EtherCAT, так и по импульсному интерфейсу.
Контроллер позволяет работать как с реальными, так и с виртуальными осями для оптимизации организации синхронного движения и работы по электронным кулачкам.
Поддерживаются все распространённые кинематические схемы: декартовая, Delta, SCARA, а также 6-осевая антропоморфная конфигурация. Комплектуется системами входов/выходов Flex IO.
Ссылка на скачиваниеДополнительные файлы
Примеры программ
Технические характеристики
Модель:
TM753
Напряжение питания:
24 В
Программная ёмкость:
20 Mb
Ёмкость данных:
64 Mb
Данные с сохранением при отключении питания:
1 Mb
Поддерживаемая SD-карта:
до 32 Gb (Micro SD)
Высокоскоростные I/O:
8 HS входов / 8 HS выходов
Максимальное количество модулей расширения:
16
Максимальное количество точек I/O:
512
Среда разработки:
Invtmatic Studio
Поддерживаемые языки:
IL, ST, FBD, LD, CFC, SFC (IEC 61131-3)
Интерфейсы:
x2 RJ45, 100Base-TX, Modbus TCP, TCP/IP, OPC UA
Протоколы:
EtherCAT / 100Base-TX / 4G / Wi-Fi
Максимальное число осей:
32
Рабочая температура:
-10…+50 °C
Температура хранения:
-40…+70 °C
Влажность:
10–95 % (без конденсации)
Класс защиты:
IP20
Характеристики
Артикул:
TM753
Поддерживаемые интерфейсы, сети и протоколы:
32 оси, x2 RJ45, 100Base-TX, Modbus TCP, TCP/IP, OPC UA
Встроенные интерфейсы:
32 оси, x2 RJ45, 100Base-TX, Modbus TCP, TCP/IP, OPC UA
Документы для скачивания: